隨著我國全面高速發展，各路面、街道、生活住宅區對環境管理視為重點任務之一，清淤垃圾車是一款對于城市下水管道進行清淤疏通清洗的環衛車輛。其別名為淤泥抓斗車，液壓抓斗掏挖車，窨井清淤車，下水道清淤車，國家工信部公告名稱則為清淤車。

挖掘清淤車的特點是結構簡單，能簡單的代替人工清淤，操作緩慢也難以推廣。抓斗清淤車又名淤泥清淤垃圾車，淤泥抓斗車，液壓抓斗掏挖機，窨井清淤車，下水道清淤車。國家工信部公告名稱：清淤車。

淤車采用二汽東風原裝二類底盤，上裝有主臂升降、主臂旋轉、液壓機械手，液壓卷管器，垃圾箱自卸、150升水箱、車身支承等裝置，所有專用裝置均由底盤柴油發動機提供動力，經取力器驅動液壓油泵、液壓馬達、油缸、閥門等液壓傳動系統，單人輕松操作手柄，實現機械化掏挖、提取、裝車、卸載窯井污物的全部工作任務。

清淤車采用東風國四底盤改裝，其中上裝部位有主臂升降、主臂旋轉、抓斗抓放、繩管卷繞、翻斗升降、車身支承等裝置。整車所有裝置，由清淤車的柴油發動機提供動力，經取力器驅動油泵、油壓馬達、油缸、多路閥等液壓傳動系統進行工作，該車一個人可輕松操作，實現機械化掏挖、提取、裝車并卸載從窨井中抓取的污物。

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